人形機器人LEO（圖片源自網路）
LEO的重量僅有2.58公斤，行走時的整體高度為75厘米。它主要由軀幹、螺旋槳推進系統和兩條帶尖腳跟的腿三部分組成。為了使其足夠輕量化，LEO的腿部結構採用碳纖維管和3D打印碳纖維增強尼龍關節來支撐滾珠軸承。它的每條腿都有3個伺服電機，一個位於骨盆處，另外兩個位於髖部的前後，三個伺服電機共同控制腿部的運動。LEO通過將行走與飛行兩種運動狀態相結合，讓雙足機器人能跑也能飛，打破了地形這一障礙，使其擁有更加廣泛的應用空間。人形機器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人尤其特指具有和人類相似肌體的種類。目前機器人學方面的進展已經可以設計出功能化、擬真化的人形機器人(humanoid robot)。這類機器人擬真人的程度有很多，有些可以從外觀上識別，但沒有真人的感情和思想；反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的人形機器人。
許多人認為人形機器人的出現是一件值得開心的事。例如在工業，人形機器人可行動靈活自如，提高生產效率，改進產品質量，並從多方面降低生產成本；它還可使人從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作；另外，由於人形機器人可承擔很多危險的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可避免。又如在服務業，人形機器人能幫助人們打理日常生活，做簡單的家務工作；另外，它還能在各種危險場合大顯身手，完成搜救使命。
但也有一些人擔心未來某一天，過度聰明的人形機器人可能在智商上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產，就像一些科幻電影中所描繪的：人形機器人在越來越多的領域取代了人類，最終站到了人類的對立面，由幫手變成了仇敵。順帶一提，美國發明家、未來學家雷•庫茲韋爾博士曾經預言：2045年機器人將比人類更聰明。由於他對機器人的「智商」評價過高，其預言恐怕難以應驗。
其實，這方面的擔心完全沒有必要。人形機器人並非無所不能，就智商而言，目前它的「智商」相當於4歲兒童的智商，而它的「常識」比起正常成年人就差得更遠了。人形機器人不可能帶來大範圍的失業，更不可能對人類造成威脅。雖然目前人工智慧、物聯網等新一代資訊技術飛速發展，但人形機器人永遠不可能對人類造成威脅，它只能是我們的好幫手。
正如中國科學家、未來學家周海中教授曾經指出的那樣：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理、判斷等方面不可能超越人類；另外，機器人會越來越「聰明」，但只能按照制定的原則綱領行動，服務人類、造福人類。
文/吳慶元(作者單位：日本九州大學工學部)
