中國著名學者周海中先生曾經預言：隨著科學技術的進步，尤其人工智慧和機器人技術的發展，智能機器人時代即將來臨；智能機器人將在各行各業大顯身手，推動著我們工作和生活的變革。他的這一預言目前已經成為現實。當前智能機器人已進入高速發展期，在各行各業發揮著十分重要的作用，為人類實現了經濟價值和社會價值。那麼，智能機器人技術將如何發展？下面我就簡要談談智能機器人技術的未來發展趨勢。 　　眾所周知，智能機器人(包括智能機械臂)是一門涵蓋了多學科的科學，涉及人工智慧、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。它具備形形色色的內部資訊傳感器和外部資訊傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。智能機器人技術目前正處於快速發展期，各發達國家都在大力發展這一技術，希望未來可以占領國際市場。
　　智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。目前來看，人工智慧的三大核心技術，感知技術、認知技術、行為控制技術是發展智能機器人的主要技術。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別；在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態交互等；在執行層面主要涉及步態控制、步態識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發展，智能機器人讓社會整體發展水準達到了一個前所未有的高度。可以說，發展智能機器人技術是大勢所趨，勢在必行。
　　目前人們對智能機器人的到來普遍表示歡迎，認為智能機器人可以提昇工作效率、助力社會發展。例如，工業智能機器人可行動靈活自如，提高生產效率，改進產品質量，並從多方面降低生產成本;還可使人從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創造性的工作；另外，由於工業智能機器人可承擔很多危險的工作，許多職業病、工傷及因此需要付出的高昂代價都可避免。又如，家務智能機器人可幫助人們打理生活，做簡單的家務活；救災智能機器人可在各種危險場合大顯身手，尤其在新冠疫肺炎疫情期間發揮了積極作用。
　　不過，也有一些人擔心未來某一天，智能機器人可能在智商上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產；就像一些科幻電影中所描繪的：智能機器人在越來越多的領域取代了人類，最終站到了人類的對立面，由幫手變成了仇敵。其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人並非無所不能，就智商而言，目前智能機器人的「智商」相當於4歲兒童的智商，而它的「常識」比起正常成年人就差得更遠了。日本著名機器人專家廣瀨茂男先生曾經表示：即使智能機器人將來具有「常識」，並能進行自我複製，也不可能帶來大範圍的失業，更不可能對人類造成威脅。
　　隨著科技的進步，尤其是人工智慧、大數據、雲計算、物聯網等的發展，智能機器人的智能水準將不斷提高。智能機器人時代的到來是人類社會發展的必然趨勢，也是經濟發展和科技進步的必然結果。我們可以預料，智能機器人將會朝著微型化的方向發展，而呈現的形式也會各種各樣；在智能機器人技術的助力下，未來人類社會將發生重大變革。
　　文/蕭誠（作者系日本安川電機株式會社高級研究員）