鞍馬（sade horse），男子競技體操項目之一。起源於歐洲。羅馬人曾利用木製馬來訓練騎手。19世紀初德國體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項目。現代比賽用鞍馬器械長160厘米，寬35厘米，馬背中央木環上沿離地面120厘米，離馬背12厘米，兩環相距40～45厘米。比賽成套動作包括兩臂交替支撐的各種單腿擺越，正、反交叉，單、雙腿全旋和各種移位轉體等動作。20世紀50年代鞍馬上有了各種環上轉體。70年代中、後期，匈牙利運動員Z.馬喬爾開創了縱向前移位、沿身體縱軸反嚮轉體和跳動移位等技術，美國運動員K.托馬斯創造了分腿波浪全旋技術。80年代，倒立技術與隔環轉體類型的動作逐漸增多。鞍馬技術進展快，難新動作不斷出現。中國運動員對鞍馬技術的進展作出了不少貢獻，1981～1992年在世界性比賽中共獲得6次鞍馬世界冠軍。