動作發展（英語：motor development），由神經中樞、神經、肌肉協調控制的身體動作的發展。它是兒童心理學研究的重要課題。從心理的角度看，動作是活動的組成部分，動作的發展是兒童活動發展的直接前提。
兒童動作發展遵循3條原則，即
①頭一尾（從上到下的）原則：兒童最早發展的動作是頭部動作，其次是軀幹部動作，最後是腳的動作。
②近一遠（由中心到邊緣的）原則：接近身體中心（軀幹）部分的肌肉和動作總是先發展，中心的肢端部分的動作最後發展。
③整體一部分一整體原則：初生嬰兒的動作是混亂籠統的、未分化的大肌肉群動作。
隨著神經系統和肌肉的成熟以及嬰兒自身的反復練習，動作不斷分化。嬰兒漸漸學會控制身體局部的小肌肉群動作。當身體某部位受到刺激時，能控制僅由有關部位作出反應，而抑制其餘部分的動作。在嬰兒獲得對各部分的小肌肉群動作控制後，又學會把這些小動作「歸併」到一起，整合成為更加複雜的整體動作。動作發展就是從大肌肉群動作到小肌肉群動作，從未經分化的混沌的整體動作到分化了的整體動作的不斷分化、不斷整合的過程。
