未來人形機器人發展很值得我們期待

　　最近，美國特斯拉公司制定了雄心勃勃的計畫，準備在工廠中部署數千臺人形機器人Optimus（擎天柱）。它還計畫最終將機器人部署到全球各地的特斯拉工廠，規模將達數百萬臺。在今年9月30日召開的人工智慧日上，人形機器人Optimus 的原型機已經亮相。該公司CEO埃隆•馬斯克先生日前宣稱，最早明年開始生產這款人形機器人；他還稱Optimus將比汽車更便宜，兼具工業和家庭用途。 　　人形機器人（英文humanoid robot），又稱仿生機器人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。人型機器人的概念一直停留在科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等；由於近年人工智慧、機器人等技術的飛速發展，人們已經可以研發出功能化、擬真化的人形機器人。
　　人形機器人的動作十分靈活，辨識度非常高。例如，人形機器人ROBOT•X，在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂後擺90度的高難度動作；它還配以設計優良的控制系統，通過自身智能編程軟體便能自動地完成整套動作。又如，新加坡南洋理工大學研發的人形機器人Nadine可以識別複雜手勢並作出回應。
　　日、美、英、德、新等國都在研製人形機器人方面做了大量的工作，並取得了不少突破性的進展。對人形機器人研發的探索最早要追溯到面世於1972年日本早稻田大學的世界上第一臺人形機器人WABOT-1；2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一臺有類似人類感情的人形機器人COG；英國Engineered Arts公司在2021年研發出號稱「世界最先進」的人形機器人Ameca。
　　20世紀70年代以來，日本的機器人技術就一直引領人形機器人領域。例如，大阪大學石黑浩史先生領導的智能機器人實驗室和Kokoro 公司在日本愛知縣2005年世博會上展示了人形機器人Actroid；次年，Kokoro公司獨自開發了新的人形機器人DER 2 android，其身體部分高165厘米，有47個可移動的接點，它不僅可以改變其表情，而且可以移動其手和腳並扭轉其身體。
　　據估算，至2030年，全球人形機器人的市場空間可達萬億級別；然而，人形機器人歷來售價不菲。例如，日本本田ASIMO的單臺成本為200萬美元；又如，美國波士頓動力Atlas的單臺成本為250萬美元。由於售價高昂，讓人望而止步，這已成為商業化的「攔路虎」之一。高企的成本，令人形機器人「曲高和寡」；哪怕是特斯拉Tesla Bot，也面臨這個棘手的問題，畢竟賣不出去的是產品，賣得出去才是商品。不過，特斯拉近日揚言，最快3年內量產價格不到2萬美元。
　　國際知名學者周海中先生在1990年發表的經典文章《論機器人》中指出：「人形機器人是一種高度智能化的機器人，能表現出聽、說、看、做等行為，並能感受到周圍的環境和氣氛；它具有邏輯推理、決策判斷等功能，並具有『人性』。這種高層次的機器人是對人類的立體模擬，使機器擬人化。」隨著機器人的應用越來越廣泛和深入，未來人形機器人值得我們去關注，其發展更加值得我們去期待。
　　文/黃慶（作者系新加坡南洋理工大學工學院博士後）