世界上最先進的智能手術機器人

　　近日，美國《科學-機器人》雜誌發表了一篇研究文章，詳細介紹了全球首例智能機器人在豬的軟組織上獨立完成的腹腔鏡手術，結果顯示該手術在一致性和準確性方面優於外科醫生的手動技術。這是朝著對人類進行全自動手術邁出的重要一步。因此有關專家指出，這臺智能機器人是目前世界上最先進的外科手術設備。 　　主導此次手術機器人的是美國約翰斯•霍普金斯大學研究團隊所設計的智能組織自動機器人（英文Smart Tissue Autonomous Robot，簡稱STAR）。這臺機器人特別擅長腸道吻合術，而這是一項需要高度動作重複、高精準度的手術。吻合一段小腸的兩端可以說是消化道手術中最具挑戰性的一步，需要外科醫生以高度的準確性和一致性進行縫合。
　　即使是最輕微的手部抖動或錯位縫合都有可能導致洩漏，而這可能會給患者造成災難性的併發症。研究結果表明，STAR在四隻動物身上進行了手術，整個手術時間大概在4小時，結果均顯著好於人類。尤其在位置校正、縫合間距、縫合線咬合大小、完成時間、管腔通暢和洩漏壓力等維度，均好於目前已開發的自主系統、專家手術等。
　　STAR早前就已經取得了引人矚目的外科手術壯舉。當前STAR的版本是對2016年模型的迭代，當時的模型準確地進行了豬小腸的修復術，但需要一個較大的切口才能進入腸道，並需要較多的人工指導。由於軟組織手術具有不可預測性，對機器人來說尤其困難，因為智能手術機器人必須具備快速應對意外障礙的適應能力。研究團隊為STAR配備了專門的縫合工具和成像系統，以保證手術區域可視化。
　　文章主要作者之一，約翰斯•霍普金斯大學阿克塞爾•克里格教授表示，STAR產生的結果明顯優於人類，這意味著機器人可自主完成腸道兩端的重新連接。這是手術中最複雜、最精細的任務之一。他說：「隨著醫學領域內越來越多的手術採取腹腔鏡的方式開展，擁有為此類手術專門設計的自動化機器人系統來提供幫助就變得非常重要了。」
　　由上可知，智能機器人正在發揮越來越重要的作用，推動著醫學科學與醫學技術不斷進步與發展。正如國際知名學者周海中教授在1990年發表的經典文章《論機器人》中所言：「智能機器人將在各行各業大顯身手，推動著我們工作和生活的變革。」
　　文/張茹（作者系日本慶應義塾大學醫學部博士後）