自由體操（英語：Floor exercise）， 競技體操項目之一。其成套動作由徒手體操和技巧動作組成，在規定的場地和時間內完成。大型比賽在12米×12米的彈性專用地板上進行。1911年男子自由體操被列為國際比賽項目。50年代男子自由體操以單純的手翻和空翻類動作為主。60年代出現兩周空翻和多週轉體。70年代出現複合軸的旋空翻。80年代後期出現空翻3周和直體旋。女子自由體操在1950年第十二屆世界體操錦標賽上被列為比賽項目。成套動作由技巧和各種轉體、跨跳、舞蹈等動作組成。全部動作要高低起伏和諧統一，充分利用場地，並有音樂伴奏。20世紀50年代初女子自由體操以舞蹈動作為主。60年代出現空翻轉體類型動作，並選用現代舞蹈和現代音樂。80年代初，出現空翻兩周加轉體類型動作，編排連接更加巧妙優美，在跟斗連串和難度上比男子發展更快。